（通讯员 杨易蓉）近日，BY软国重学生党支部与中关村实验室联合举办“智能系统前沿”学术交流会，来自双方的教师与研究生代表参会。活动以“党建引领、协同创新”为主线，聚焦具身智能与群体智能两大方向，旨在搭建校所协同平台，促进科研合作与人才培养。

在专题报告环节，来自软国重二支部的于明明同学以“具身智能：从感知到行动的闭环”为题分享进展。他围绕多模态感知、世界模型构建与决策控制三条主线，系统介绍了语义占据建模与三维重建在长时任务中的作用，以及记忆增强与Sim2Real迁移的关键技术与开源基准。报告展示了具身代理在室内导航与操作任务上的实验数据与复现实践，并讨论了安全评估与可解释性。

来自中关村实验室的邱泽鲲同学作“群体智能：从局部规则到全局协同”的报告，面向多智能体一致性控制、任务分配与协同探索，阐述了在通信受限与对抗扰动条件下的鲁棒策略与去中心化决策方法，结合博弈论与强化学习实现规模化编队与自主协同。报告同时展示了应急搜救、仓储调度与无人集群编队的仿真与实机验证。

交流讨论聚焦双方实验室正在开展的课题、论文与试验：围绕具身感知—决策闭环、群体协同控制与智能体评测平台等在研方向，梳理了近期已发表/在投论文的方法框架与实验结论，深入比对数据集与指标体系；活动以高质量学术交流推动校所合作走深走实，助力智能系统关键技术的原创突破与应用落地。